• 第37周自动驾驶周刊 - 百度Apollo车路协同方案全面

    2018-12-19 16:32:01

    第37周主动驾驭大事记。1、百度Apollo车路协同计划全面开源9月14日,百度副总裁、智能驾驭作业群组总经理李震宇在百度Apollo媒体交流会上宣告2018年末将正式开源Apollo车路协同计划,向

      第37周主动驾驭大事记。1、百度Apollo车路协同计划全面开源9月14日,百度副总裁、智能驾驭作业群组总经理李震宇在“百度Apollo媒体交流会”上宣告2018年末将正式开源Apollo车路协同计划,向业界敞开百度Apollo在车路协同范畴的技能和效劳,让主动驾驭进入“聪明的车”与“智能的路”彼此协同的新阶段,全面构筑“人-车-路”全域数据感知的智能路网。Apollo此次的车路协同开源,将在Apollo敞开渠道现有的四层敞开技能结构的根底上,在软件、硬件、云端效劳等层面添加或晋级车路协同相关模块。在参阅硬件层,Apollo将添加车端以及路侧的参阅硬件,用来完结主动驾驭车辆与路侧的信息传输与解析。在开源软件层,Apollo对感知和决议计划规划模块进行了晋级,能够完结Apollo体系车端对车路协同V2X相关信息的交融处理;一起供给可运转在车端及路侧参阅硬件上的软件包,担任V2X信息的相关预处理作业。在云效劳层,敞开智能路侧效劳,供给主动驾驭所需的路侧感知猜测等信息,一起开源路侧的感知猜测等算法;晋级仿真效劳才能,扩展在车路协同环境下的仿真场景。2、奥迪我国在无锡取得公共路途及高速公路主动驾驭测验车牌2018年9月14日,奥迪我国在无锡正式取得了公共路途及高速公路主动驾驭测验车牌(L4级)。据官方泄漏,奥迪我国研制中心将于2019年一季度在无锡增设研制和测验中心。未来,估计将有约150名职工为主动驾驭和车联网技能的现场测验供给支撑。此外,有关部分颁发了奥迪我国在无锡市公共路途和高速公路主动驾驭测验的车牌,奥迪成为第一批在演示城市无锡完结 L4 级主动驾驭测验车辆上路的国际轿车制造商。3、AliOS与英特尔、大唐电信打开智能交通-车路协同范畴战略协作9月14日,阿里巴巴AliOS宣告将与英特尔、大唐电信集团打开智能交通-车路协同范畴的战略协作。未来,将全面布局智能路途交通网络建造,致力于打造数字化和智能化的交通体系,完结车路协同。依据英特尔和大唐电信集团的LTE-V2X通讯技能及边际核算才能,AliOS将构建高度智能化的车路协同体系,经过打造生态、引入更多的运用场景,推进整个体系的商业化和规范化落地,处理现在面对的交通拥堵、交通事故、交通污染等社会问题;一起也为未来的无人驾驭供给路的环境感知才能和车的通讯才能等根底才能,下降无人驾驭的完结难度、进步安全保证。4、日本发布主动驾驭轿车安全技能攻略9月12日,日本疆土交通省正式对外发布了《主动驾驭轿车安全技能攻略》,明确规定了L3、L4级主动驾驭轿车所有必要满意的一系列安全条件。这份攻略针对的是搭载L3、L4级主动驾驭体系的乘用车、货车及巴士。方针是打造一个主动驾驭体系引发的人身事故为零的社会。为此,日本疆土交通省列出了主动驾驭轿车所应满意的一系列安全条件,首要分为十项:(1)规划运转规模(ODD)的设定;(2)主动驾驭体系的安全性;(3)恪守安保规范;(4)人机界面(HMI);(5)搭载数据记载设备;(6)网络安全;(7)用于无人驾驭移动效劳的车辆安全性(追加要求);(8)安全性点评;(9)保证运用进程安全;(10)向主动驾驭轿车运用者供给信息。5、斑马网络完结首轮超16亿元融资9月13日,互联网轿车计划供给商斑马智行宣告取得超16亿元的首轮融资,但并未泄漏当时详细估值。本轮融资由国投立异领投,云锋基金、尚颀本钱跟投,是斑马网络树立以来的初次融资。斑马网络CEO郝飞表明,此轮融资首要用于顶尖人才的引入和前瞻性技能研制,以推进各事务线敏捷扩张和生态敞开,持续扩展斑马网络的抢先优势。

       斑马智行在2014年7月由阿里巴巴和上汽集团一起建议出资树立,是全国首家由主机厂和互联网公司一起出资组成的互联网轿车计划供给商。现在,斑马智行的“出行生态朋友圈”已拓宽至67个,掩盖Tier1 、TSP、软件计划供给商、芯片制造商、智能硬件、泊车、加油、车险、交通、救援、充电、通讯文娱、账号、云渠道、付出、餐饮、自驾游等。6、蔚来轿车成功赴美上市美国当地时刻9月12日上午,蔚来轿车在美国上市,IPO发行价定在6.26美元,筹资约10亿美元。按此核算,蔚来轿车的估值约为64亿美元。12名蔚来用户(用户、协作伙伴与蔚来职工组成的车主代表)上台敲钟,蔚来创始人李斌及蔚来高管均不在12名敲钟人之列。9月13日,蔚来在美上市首日开盘跌4.15%,报6.00美元,盘中一度跌落超13%,但终究却呈现了大逆转,终究上市首日股价上涨5.43%,报收于6.60美元。市值67.7亿美元。7、国家级主动驾驭公共路途测验环境敞开9月14日,国家智能交通综合测验基地主动驾驭公共路途测验环境正式敞开,上汽、奥迪作为第一批车企取得测验车牌。国家智能交通综合测验基地坐落无锡市滨湖区,现在规划总面积为178亩,2年内扩展至208亩,关闭测验路途总长3.53公里,分为公路测验区、多功用测验区、城市街区、环道测验区和高速测验区等,包含不少于150个由多种类型路途、阻隔设备、减速设备、车道线、暂时障碍物、交通讯号、交通标志等组成的实践路途测验事例。测验基地建成后将对功用契合性、功用可靠性和稳定性等要害功用进行测验评价,一起为主动驾驭技能供给第三方威望测验和认证。8、西井科技发布主动驾驭品牌“Qomolo逐路”9月13日,人工智能公司westwell西井科技举办“新物种,发动!”无人驾驭品牌暨产品发布会,正式推出全新主动驾驭品牌——Qomolo逐路,并发布全球首款真实含义的全时无人驾驭电动重卡 Q-Truck。该车选用开创性的无驾驭室整车规划,可运用于港口、物流园区,矿版,高速等多场景。一起,西井科技也正式对外宣告已和三家A股上市公司:振华重工((600320)、珠海港 (000507)、西藏珠峰(600338)等到达深度协作。9、Zoox将在旧金山供给主动驾驭效劳,2020年全面完结商业化据外媒报导,成功融资后市值为32亿美元的主动驾驭草创公司Zoox本周将开端在旧金山供给主动驾驭效劳。本周旧金山将举办全球气候举动峰会(Global Climate Action Summit),各国家领导人、科学家、非营利安排等都会参与此会,而Zoox主动驾驭效劳就是该峰会的一部分。Zoox与旧金山费尔蒙酒店(Fairmont hotel)协作,将在费尔蒙和莫斯康展览中心(Moscone Center)之间用其丰田汉兰达(Toyota Highlander)主动驾驭测验车运送特定客人。Zoox表明,其正与费尔蒙酒店和全球气候举动峰会协作,断定运送哪些客人。Zoox的终究方针是到2020年以网约车效劳的方式将其主动驾驭车辆进行商业布置。10、沃尔沃计划推出主动驾驭电动货车9月12日,据路透社报导,沃尔沃计划推出一款新式主动驾驭电动货车。该公司表明,这款货车将有助于应对电子商务的快速打开和货运司机的缺少。沃尔沃表明,这款没有驾驭室的货车仍在研制中,并回绝泄漏何时能投入商用。该公司估计,这种车辆将首要布置在港口和大型物流中心等当地。沃尔沃首席技能官拉尔斯·斯坦奎斯特(Lars Stenqvist)在柏林的一次会议上表明:“咱们信任,在可预见的未来,主动驾驭轿车会装备一名司机,但咱们很快也会看到在密闭区域的主动驾驭商用车。11、苹果主动驾驭上星期动态苹果主动驾驭测验车增至70辆 仅次于通用和Waymo据外媒报导,依据加利福尼亚机动车辆办理局(California Department of Motor Vehicles)的记载,苹果公司在不断添加其坐落加利福尼亚州的主动驾驭测验车队车辆,自本年5月以来,其主动驾驭车辆数量添加了27%。在曩昔的18个月里,苹果从3辆主动驾驭测验车增至1月份的27辆,从5月份的55辆添加到现在的70辆。通用Cruise公司现在在加州具有最多的主动驾驭测验车,为175辆,其次是Waymo公司,具有88辆,苹果公司的主动驾驭测验车车队是加利福尼亚州第三大车队,特斯拉排名第四,具有39辆主动驾驭测验车。苹果新专利车头灯或运用面部辨认技能据外媒报导,苹果最近发布了一款专利体系,旨在研制车头灯,其使用人工智能及面部辨认体系,为驾驭员供给驾驭辅佐。Patently Apple首先发布了该专利的明细并表明,苹果轿车的前车灯或使用苹果手机中的机器学习和面部身份辨认技能(Face ID tech)。该款车头灯或能在浓雾及雨夜照亮路途上的障碍物。不同于惯例车辆车头灯均匀照明的理念,苹果轿车的照明体系选用核算机视觉调配直线光(direct light),当其探查到反射信号时,会将车灯光线要点会集在某一区域,而非让其在视场内分散开来。12、Uber将出资1.5亿美元加强无人驾驭研讨9月14日,Uber宣告该公司将在多伦多出资逾1.5亿美元用于无人驾驭轿车研讨。这项为期5年的出资计划包含2019年头在多伦多开设一个工程中心,以及扩张该公司的先进技能作业群(AdvancedTechnologies Group),该部分担任开发了Uber的许多无人驾驭轿车技能。据了解,17年Uber在多伦多开设了一个主动驾驭轿车研讨中心,并录用多伦多大学副教授拉奎尔·乌尔塔松为该组织的担任人,这是该公司在美国以外开设的首个主动驾驭轿车办公室。13、 Autotalks发布全球首款车用级V2X芯片组9月11日,据外媒报导,Autotalks发布了全球首款车用级V2X芯片组,整合了专用短程通讯及C-V2X协议。Autotalks芯片组旨在从头树立V2X商场要求和规范。Autotalks计划可使用两款V2X技能间的软件界说切换功用,尽可能缩短了V2X体系的研制、测验及认证时刻。Autotalks布置的V2X芯片组是仅有一款可一起支撑DSRC和C-V2X直接通讯(PC5协议)的设备,其安全级别最高。该芯片组可支撑依据802.11p/ITS-G5规范的DSRC和依据3GPP标准C-V2X。14、我国联通将连续将在国内8个城市布置5G车联网试点9月10日至13日,在2018国际电信展上,我国联通要点展现了5G才智日子、5G网络转型、家庭互联网IPTV、才能敞开渠道、一带一路等亮点事务。现在,我国联通已在北京、上海等地打开长途驾驭、辅佐驾驭等事务演示,后续将在国内8个城市布置5G车联网试点,预期完结100多个细化场景的事务验证。15、以色列草创公司研制人工智能车队办理渠道据外媒报导,以色列草创公司Fleetonomy最近成功筹得300万美元,用于开发下一代车队办理渠道,该渠道具有云操控主动驾驭车辆功用。该项目取得祥峰风投公司(Vertex Ventures)、卡丹风投公司(Kardan Venture)以及VectoIQ公司的财务支撑。为监督下一代车队办理渠道的开发,该草创公司已让通用轿车前副董事长Steve Girsky以及通用轿车子公司安吉星(On-Star)前执行官Mary Chan参加其参谋委员会。16、英特尔称Mobileye的ADAS现已运用在2700万辆轿车中近来,英特尔战略协作与立异事务部我国区总监张瑞承受媒体采访时表明,经过一年多的交融,开展顺畅。Mobileye(主动驾驭视觉公司)和英特尔无论是战略上仍是产品上,都有一个大的统筹。依据英特尔方面介绍,Mobileye的ADAS现已运用在2700万辆轿车中,其EyeQ芯片的2017年出货量到达868万,真实的主动驾驭渠道,其还面对很大的应战。17、瑞萨电子67亿美元收买美国芯片公司北京时刻9月11日上午音讯,日本芯片制造商瑞萨电子周二宣告,该公司现已赞同斥资67亿美元收买美国同行IDT,期望借此提高无人驾驭轿车范畴的专业技能。瑞萨电子在轿车芯片范畴的位置仅次于恩智浦,该公司能够经过这笔买卖取得IDT在无线网络和数据存储芯片范畴的技能,这些技能都对无人驾驭轿车至关重要。18、厦门发布首个5G车联网BRT演示项目9月13日,厦门面向5G的车联网BRT演示运用项目正式发布,厦门成为全国首个面向5G的商用级智能网联运用城市。换句话说,厦门BRT完结了L2(半主动)智能辅佐驾驭。公交司机坐在驾驭位,不踩油门、不踩刹车,车辆却能平稳前行;进站停靠,能准确到厘米;突遇不可控紧急情况,车载人工智能体系将主动研判并敏捷接收车辆……这在科幻电影中看到的场景,往后将呈现在厦门人的身边。19、广东交通集团等三方协作主动驾驭测验基地近来,广东交通集团、广州南沙开发区管委会、交通运输部公路科学研讨院在北京签署了《战略协作结构协议》,三方将在主动驾驭测验基地和新式轿车检测基地、交通大数据中心和车路协同研制中心、才智交通产业园、才智城市建造等方面进行全面协作。20、长安与我国移动协作LTE-V/5G主动驾驭近来,兵装集团与我国移动在北京正式签署战略协作协议。依据协议,两边将充分发挥各自的资源优势,环绕智能网联轿车、LTE-V/5G主动驾驭、企业信息化、大数据等方面打开积极协作,一起推进我国轿车智能化打开,打造5G年代下的才智日子。